No início da década de 70, dez anos após ter aberto com os irmãos a sua primeira livraria, na cidade de Santos, Waldir Martins Fontes mudou-se para São Paulo e inaugurou a Editora Martins Fontes.

Desde o início, o foco da editora foi voltado para a publicação de long-sellers: livros com grande relevância para determinadas áreas do conhecimento, que se manteriam vivos ao longo de muitas gerações. Assim, Waldir Martins Fontes passou décadas editando obras de importância inquestionável nos campos das artes, da filosofia, filosofia do direito, psicologia, de quadrinhos e muito mais.

O catálogo infantil e juvenil da editora também passava pelo crivo do editor, que demonstrou grande sensibilidade profissional ao trazer para o Brasil livros inesquecíveis, como Onde está Wally?, As crônicas de Nárnia, O Hobbit e Matilda.

Após seu falecimento, Alexandre Martins Fontes – seu filho mais velho – iniciou um novo projeto e fundou a Editora WMF Martins Fontes. A nova empresa manteve a filosofia de publicação que sempre foi a marca da editora. Hoje, com cerca de 1.200 livros em seu catálogo, a WMF Martins Fontes é uma referência no mercado editorial brasileiro e mantém um trabalho sério e cuidadoso em todas as suas edições.